Первый FlannBasedMatcher влияет на результат более позднего FlannBasedMatcher

Question

Первый FlannBasedMatcher влияет на результат более позднего FlannBasedMatcher

Я использую FlannBasedMatcher дважды в своем проекте, но похоже, что первый FlannBasedMatcher влияет на результаты второго FlannBasedMatcher.

cvtColor(c_image1,hsi1,CV_BGR2HSV);
cvtColor(c_image2,hsi2,CV_BGR2HSV);
split(hsi1,channel_hsi1);
split(hsi2,channel_hsi2);
image1s=channel_hsi1[1];
image2s=channel_hsi2[1];
cvtColor(c_image1,image1,CV_RGB2GRAY);
cvtColor(c_image2,image2,CV_RGB2GRAY);
SiftFeatureDetector detector(800);
SiftDescriptorExtractor extractor;
FlannBasedMatcher matcher;

// первый матч

vector<KeyPoint>keypoint1,keypoint2;
detector.detect(image1,keypoint1);
detector.detect(image2,keypoint2);
Mat des1,des2;
extractor.compute(image1,keypoint1,des1);
extractor.compute(image2,keypoint2,des2);
vector<DMatch>matchpoints_i;
**matcher.match(des1,des2,matchpoints_i);//this line,if I delete it,the result of matchpoints_s will be right.But if I reserve it,the match condition of matchpoints_s will be bad,and even matchpoints_s[i].distance changed a lot.**
sort(matchpoints_i.begin(),matchpoints_i.end());

// второй матч

vector<KeyPoint>keypoint1s,keypoint2s;
detector.detect(image1s,keypoint1s);
detector.detect(image2s,keypoint2s);
Mat des1s,des2s;
extractor.compute(image1s,keypoint1s,des1s);
extractor.compute(image2s,keypoint2s,des2s);
vector<DMatch>matchpoints_s;
matcher.match(des1s,des2s,matchpoints_s);
sort(matchpoints_s.begin(),matchpoints_s.end());
for(size_t i=0;i<matchpoints_s.size();i++)
{
cout<< matchpoints_s[i].distance<<endl;
}

зарезервировать линию, плохой результат

удалить строку, хороший результат

Есть ли конфликт, когда я использую FlannBasedMatcher дважды?

1

c++flannbasedmatcher matching opencv sift

Решение

Другие решения

Других решений пока нет …

Источник

Accepted Answer

Конечно, не должно быть никакого конфликта.
Убедитесь, что вы проверили входные данные — особенно я имею в виду, что это хорошая идея, чтобы передать S-канал изображения HSV для обнаружения особенностей:

 image1s=channel_hsi1[1];
image2s=channel_hsi2[1];

Вероятно, H-канал будет лучше:

 image1s=channel_hsi1[0];
image2s=channel_hsi2[0];

Постскриптум Я дважды проверил мой рабочий код — и да, вы должны вызвать matcher.clear () прямо перед тем, как использовать его с другим набором изображений.

0