Пересечение Луч / Прямоугольник в трехмерном пространстве

У меня проблемы с вычислением, пересекает ли линия / луч прямоугольник (то есть на плоскости) в трехмерном пространстве.

Я искал, и единственное, что я нашел, было Пересечение луча и квадрата / прямоугольника в 3D но я просто не могу понять последние шаги и как применить его для моей системы.

Итак, у меня есть луч

struct Ray
{
Vector3 m_startPoint;  // P0
Vector3 m_direction;   // Direction Unit Vector
float m_length;         // Ray length
};

и у меня есть четырехугольник, определенный

struct Quad
{
Vector3 p1;
Vector3 p2;
Vector3 p3;
Vector3 p4;
Vector3 normal;
}

Сначала я вычислил, будет ли луч когда-либо попадать в плоскость, используя скалярное произведение.

float dotProd = D3DXVec3Dot(&ray.m_direction, &quad.normal);

if (dotProd < 0)     // if <0 ray will travel into the plane
{
// Get the point of intersection
float distToIntersection
//Vector3D intersectPoint = ray.m_startPoint + (distToIntersection * ray.m_direction);

// Check whether the point of intersection is within the bounds of the Quad
}

И вот тут я застреваю …

Я знаю, что на него уже отвечали, но я не могу заставить его работать для моей системы, поэтому буду очень признателен за помощь.