Переподключение IP-камеры OpenCV VideoCapture

Я читаю изображения с камеры через HTTP. Это код:

Mat src;
VideoCapture cap();
cap.open("http://192.168.1.10:8008"); // IP camera

while(1) {
cap.read(src);
// Other code
}

Это работает отлично, но после запуска на некоторое время, если я физически отключаю камеру, то код зависает навсегда в cap.read(src);,

Мне нужен какой-то способ вернуться из read если, скажем, через 5 секунд нет нового изображения.

Есть еще одна проблема. Если камера повторно подключена во время ожидания программы read тогда он все равно будет повешен. Было бы хорошо, если VideoCapture может снова захватывать кадры после повторного подключения камеры.