Перемещение камеры

Я создал камеру, которая является камерой LookAt. Я перемещаю его, меняя позицию и целевую позицию одновременно. Я также добавил значение вращения для каждой оси, и вот как выглядит матрица get:

Camera::Camera() : m_pos(XMFLOAT3(0.0f, 0.0f, 0.0f)), m_target(XMFLOAT3(0.0f, 0.0f, 0.0f)), m_upVec(XMFLOAT3(0.0f, 1.0f, 0.0f)), m_rotation(XMFLOAT3(0.0f, 0.0f, 0.0f))
{
}

Camera::Camera(XMFLOAT3 position, XMFLOAT3 target) : m_pos(position), m_target(target), m_upVec(XMFLOAT3(0.0f, 1.0f, 0.0f))
{

}
Camera::~Camera()
{
}

XMMATRIX Camera::getViewMatrix()
{
XMMATRIX lookAt = XMMatrixLookAtLH(XMLoadFloat3(&m_pos), XMLoadFloat3(&m_target), XMLoadFloat3(&m_upVec));
//XMMATRIX translation = XMMatrixTranslation(m_pos.x, m_pos.y, m_pos.z); //tryed adding this
XMMATRIX rotationX = XMMatrixRotationX(m_rotation.x);
XMMATRIX rotationY = XMMatrixRotationY(m_rotation.y);
XMMATRIX rotationZ = XMMatrixRotationZ(m_rotation.z);
return lookAt * rotationX * rotationY * rotationZ;
}

void Camera::setPos(XMFLOAT3 pos, XMFLOAT3 target)
{
m_target = target;
m_pos = pos;
}

void Camera::setRotation(XMFLOAT3 rot)
{
m_rotation = rot;
}

XMFLOAT3 Camera::getPosition()
{
return m_pos;
}

XMFLOAT3 Camera::getRotation()
{
return m_rotation;
}

XMFLOAT3 Camera::getTarget()
{
return m_target;
}

Я пытаюсь переместить камеру в зависимости от ее положения, но она всегда движется вдоль оси. Не в «это система координат».

Вот пример для движения и вращения:

if (m_keyBoardKeys[DIK_UP] & 0x80)
{
m_camera->setPos(XMFLOAT3(m_camera->getPosition().x,
m_camera->getPosition().y - movementspeed*delta, m_camera->getPosition().z),
XMFLOAT3(m_camera->getTarget().x, m_camera->getTarget().y - movementspeed*delta,
m_camera->getTarget().z));
}

//check if pressed
if (m_keyBoardKeys[DIK_C] & 0x80)
{
m_camera->setRotation(XMFLOAT3(m_camera->getRotation().x,
m_camera->getRotation().y + movementspeed*delta/4, m_camera->getRotation().z));
}

Эта матрица добавляется в шейдер каждый цикл рендеринга и умножается правильно.

PS_Input VS_Main(VS_Input vertex)
{
PS_Input vsOut = (PS_Input)0;
float4 worldPos = mul(vertex.pos, worldMatrix); //rotation and position of the current rendered object
vsOut.pos = mul(worldPos, viewMatrix); // camera matrix
vsOut.pos = mul(vsOut.pos, projMatrix); // perspective projection matrix

vsOut.tex0 = vertex.tex0;
vsOut.norm = mul(vertex.norm, (float3x3)worldMatrix);
vsOut.norm = normalize(vsOut.norm);

float3 lightPos = float3(0.0f, 500.0f, 50.0f);
vsOut.lightVec = normalize(lightPos - worldPos);

vsOut.viewVec = normalize(cameraPos - worldPos);

return vsOut;
}

Вопрос в том, как заставить камеру перемещаться в пространстве, а не в глобальном пространстве, но вращать ее по оси?