перекос контура

Эй, я рассчитал ориентацию контура с моментами изображения. В результате я получаю угол, который определяется между -pi и pi. Но этот угол имеет неопределенность при -pi и pi. Поэтому моя идея состояла в том, чтобы рассчитать асимметрию с моментами изображения 3-го порядка, но я не знаю, как это сделать. Вот Отслеживание ориентации объекта с моментами изображения автор делает то же самое. Но я не совсем понимаю, как он вычисляет асимметрию, потому что он / она использует функцию Matlab, которую я не знаю: — /

Кто-нибудь знает больше об этой проблеме? Я был бы очень благодарен за вашу помощь !!!! С наилучшими пожеланиями