Передача сообщений в Minix3

Мне нужно написать простое приложение, которое отправляет сообщения между двумя процессами в Minix. Мне нужно некоторое руководство о том, как это сделать. Я проверил документацию Minix и там написано, что только sendrec (src_dst, &сообщение); может использоваться для отправки сообщений и ожидания сообщений на Minix.

Я понятия не имею, как использовать его в реальном мире, поэтому, если кто-то может опубликовать очень простой минимальный пример того, как использовать этот вызов для отправки и получения сообщений, это было бы очень полезно.