Передача и прием с 2 USRP N210

Я очень новичок в SDR и с небольшим опытом в области DSP. Я установил драйверы и зависимости uhd и могу запустить / собрать примеры c ++. Если я запускаю tx_samples_from_file или tx_waveform на конце TX и запускаю rx_samples_to_file на конце RX, я получаю случайные символы в файле .dat. Пожалуйста, какова функция rx_samples_to_file? Я думал, что rx_samples_to_file должен получить комплексные данные выборки IQ, эквивалентные полученным выборкам.

В конце концов, чего бы я хотел добиться с помощью USRP, так это генерировать случайные целые числа, отображать и модулировать, скажем, с помощью QAM или QPSK, передавать с USRP TX и получать с USRP RX, используя простое соединение RF1 (back-to-back).

Пожалуйста помоги