Печать pstree с использованием execlp ()

Мне нужна помощь в печати процесса дерева прямо из кода. Благодаря сообществу stackoverflow я написал программу, которая создает несколько процессов, используя функцию fork (), и теперь мне нужно распечатать на экране дерево процессов, используя функцию execlp ().

int main()
{
int t = 5;
int mainPID = getpid();
cout << "Main process: " << mainPID << endl << endl;

int pid;
if ((pid = fork()) == -1) return -1;
if (pid == 0)
{
cout << "source for child process ";
}
else{
cout << "source for parent process ";
}
sleep(t);
return 0;
}

Пока я запускаю программу и на другом экземпляре типа терминала

pstree /mainPID/

Я получаю дерево, которое начинает печатать из mainPID. Мне нужно распечатать это дерево из кода, но когда положить в коде

execlp("pstree", "pstree", "-c", "-p", (int *)NULL);

Я получаю распечатанное дерево со всей системы

execlp("pstree", "pstree", mainPID, "-c", "-p", (int *)NULL);

ничего не печатает.