PCL: плоскостная сегментация

При попытке следовать примеру сегментации цилиндра из Вот:

Я скопировал код, но он не будет компилироваться в строке:

extract.setIndices (inliers_plane);

Я получаю ошибку:

function pcl::ExtractIndices<pcl::PointXYZ>::applyFilter(std::vector<int, std::allocator<int> >&): error: undefined reference to 'pcl::ExtractIndices<pcl::PointXYZ>::applyFilterIndices(std::vector<int, std::allocator<int> >&)'

Есть идеи, что не так?

Это библиотеки, на которые я ссылаюсь:

-lpcl_io
-lpcl_visualization
-lpcl_tracking
-lpcl_common
-lpcl_surface
-lpcl_kdtree
-lpcl_keypoints
-lpcl_octree
-lpcl_registration
-lpcl_sample_consensus
-lpcl_search
-lpcl_segmentation
-lpcl_geometry
-lpcl_surface
-lpcl_features