PCL & amp; Ошибки объектного файла VTK

Я использую CamBoard Nano и Point Cloud Library в программе на C ++. На данный момент он использует пару других библиотек и одну основную функцию C ++. Кто-то еще написал код для Windows, и я портирую его на Linux (Ubuntu 12.04). Мне удалось получить файл C ++ для компиляции с Makefile, но теперь я получаю массу ошибок из объектного файла. Я новичок в C ++, и я не понимаю, что они все значат. Похоже, что все они происходят от одной и той же проблемы, надеюсь, одно изменение все исправит.

Я смог обработать ошибки в файле C ++, установив некоторые библиотеки (PCL, VTK, Eigen, OpenNI и т. Д.). Ниже выложу как можно больше ошибок, они заполняют больше, чем весь терминал. Я посмотрел вокруг в Google, и я нашел это: Qt 4.7 + VTK 5.6.1 в Mac OS X 10.6: ошибки при связывании проектов

Я скачал QT 5.3, но когда я использую cmake в примере программы, я получаю следующую ошибку:

-- The C compiler identification is GNU 4.6.3
-- The CXX compiler identification is GNU 4.6.3
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- works
-- Detecting CXX compiler ABI info
-- Detecting CXX compiler ABI info - done
CMake Error at CMakeLists.txt:20 (message):
VTK was not built with Qt-- Configuring incomplete, errors occurred!

Я пытаюсь исправить это сейчас. Я опубликую свой Makefile и ошибки ниже, поэтому, если кто-нибудь знает, как это исправить или у вас есть совет, пожалуйста, дайте мне знать. Спасибо!

Makefile:

CC = g++-4.4
CFLAGS = -I ../include -I ~/../../usr/include/pcl-1.7/ -I ~/../../usr/include/eigen3/Eigen/src -I ~/../../usr/include/vtk-5.8
# first location: pmd header files (include, back one directory)
# second location: your pcl header files
# third location: your eigen header files
# fourth location: your vtk header files
LDFLAGS = -L. -lpmdaccess2 -lc

all: main
main: main.cpp copysdk copyplugins
$(CC) $(CFLAGS)  -c -o main.o main.cpp
$(CC) $(LDFLAGS) -o main main.o

copysdk:
cp ../bin/libpmdaccess* ./  # bin folder back one directory

copyplugins:
cp ../bin/camboardnano* ./

clean:
rm main
rm main.o
rm camboardnano*
rm libpmdaccess*

Пример ошибок:

main.o: In function `bool pcl::visualization::PCLVisualizer::addArrow<pcl::PointXYZ, pcl::PointXYZ>(pcl::PointXYZ const&, pcl::PointXYZ const&, double, double, double, double, double, double, std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, int)':
main.cpp:(.text._ZN3pcl13visualization13PCLVisualizer8addArrowINS_8PointXYZES3_EEbRKT_RKT0_ddddddRKSsi[bool pcl::visualization::PCLVisualizer::addArrow<pcl::PointXYZ, pcl::PointXYZ>(pcl::PointXYZ const&, pcl::PointXYZ const&, double, double, double, double, double, double, std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, int)]+0xcc): undefined reference to `pcl::console::print(pcl::console::VERBOSITY_LEVEL, char const*, ...)'
main.cpp:(.text._ZN3pcl13visualization13PCLVisualizer8addArrowINS_8PointXYZES3_EEbRKT_RKT0_ddddddRKSsi[bool pcl::visualization::PCLVisualizer::addArrow<pcl::PointXYZ, pcl::PointXYZ>(pcl::PointXYZ const&, pcl::PointXYZ const&, double, double, double, double, double, double, std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, int)]+0x22d): undefined reference to `vtkActor2D::GetProperty()'
main.cpp:(.text._ZN3pcl13visualization13PCLVisualizer8addArrowINS_8PointXYZES3_EEbRKT_RKT0_ddddddRKSsi[bool pcl::visualization::PCLVisualizer::addArrow<pcl::PointXYZ, pcl::PointXYZ>(pcl::PointXYZ const&, pcl::PointXYZ const&, double, double, double, double, double, double, std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, int)]+0x279): undefined reference to `pcl::visualization::PCLVisualizer::addActorToRenderer(vtkSmartPointer<vtkProp> const&, int)'
main.o: In function `bool pcl::visualization::PCLVisualizer::addPointCloud<pcl::PointXYZ>(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::ConstPtr const&, pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler<pcl::PointXYZ> const&, std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, int)':
main.cpp:(.text._ZN3pcl13visualization13PCLVisualizer13addPointCloudINS_8PointXYZEEEbRKNS_10PointCloudIT_E8ConstPtrERKNS0_25PointCloudGeometryHandlerIS5_EERKSsi[bool pcl::visualization::PCLVisualizer::addPointCloud<pcl::PointXYZ>(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::ConstPtr const&, pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler<pcl::PointXYZ> const&, std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, int)]+0x84): undefined reference to `pcl::console::print(pcl::console::VERBOSITY_LEVEL, char const*, ...)'
main.o: In function `vtkSmartPointer<vtkDataSet>::~vtkSmartPointer()':

Это не все ошибки, но все ошибки, которые могут поместиться в терминале, можно найти здесь:

http://pastebin.com/jgbczK74

Я заметил, что vtkSmartPointer очень часто появляется. Я думаю, что это был первый заголовочный файл, о котором меня уведомили, когда я пытался скомпилировать код C ++ без библиотеки VTK. Не знаю, означает ли это что-нибудь.