Параметры SVM: На каком основании разные параметры должны быть установлены в opencv (3D-данные)?

Я работал над классификацией 3D-объектов с использованием SVM Classifier,
Я застрял на этапе классификации.
Я взял трехмерные данные: данные облака точек,
Для построения обучающей модели я применил метод обнаружения SIFT 3D для определения ключевых точек и дескриптор FPFH для извлечения характеристик этих ключевых точек.
Затем использовал алгоритм кластеризации K-средних для создания пакета функций, я даю пакет функций вместе с меткой, установленной в качестве входных данных.

SVM.train(trainingDataMat, labelsMat, Mat(), Mat(), params);

CvSVMParams

Я пытался использовать другую комбинацию, но не смог получить правильный результат (точность), как из 5 классов, я могу предсказать максимум 3 класса правильно.
Пожалуйста, помогите мне.