панорамная сшивка 3-х изображений с использованием opencv и Stack Overflow

Я использую открытые CV и C ++, чтобы сшить 3 изображения вместе, чтобы он сформировал панораму. Так что я делаю, это ..
используйте SURF Detector, затем Surf Descriptor Extractor и т. д., чтобы сшить 2 изображения. Затем я сохраняю результат этих двух изображений в папке, где находится мой проект, и повторяю то же самое, но на этот раз с предыдущим результатом двух сшитых изображений и последнего изображения, которое необходимо сшить. Я получаю ошибки сборки: S может любой Помогите, пожалуйста?

Вот код pastebin.com/QuDuN0Ze