Пакет ROS выписан из SVN. Не могу построить это на затмении

Я проверил пакет ROS, который у меня есть в моем хранилище на другом ПК (Ubuntu).
Проблема в том, что хотя rosmake (или делает в этом отношении) из cli, в затмении это дает мне следующую ошибку.

/ usr / bin / make all
rospack: ошибка при загрузке общих библиотек: librospack.so: невозможно открыть общий объектный файл: нет такого файла или каталога
Makefile: 1: /cmake.mk: нет такого файла или каталога
делать: * Нет правила для создания цели `/cmake.mk ‘. Стоп.

Я полагаю, что это проблема окружающей среды затмения. Как мне отладить это?
Разве это не должно работать из коробки?