Пакет данных TFTP

Мне нужно записать все данные из файла большого размера в пакеты данных TFTP (512 байт) в C ++. Мне известно, что для успешной передачи файлов между клиентом и сервером необходимы следующие критерии.

TFTP supports five types of packets, all of which have been mentioned below:

opcode  operation
1     Read request (RRQ)
2     Write request (WRQ)
3     Data (DATA)
4     Acknowledgment (ACK)
5     Error (ERROR)

The TFTP header of a packet contains the opcode associated with that packet.

2 bytes     string    1 byte     string   1 byte
------------------------------------------------
| Opcode |  Filename  |   0  |    Mode    |   0  |

Как я могу сгенерировать такой пакетный протокол (т.е. указать заголовки и коды операций) в C ++ самым простым способом?
Я искал везде в Интернете и не могу найти полезного решения на C ++ или C. Кроме того, я должен использовать UDP?