Отслеживание взгляда с помощью веб-камеры (openCV и C ++)

Я пытаюсь реализовать инструмент, который возвращает 2D-координаты точки, на которую смотрит пользователь. Для этого я использую openCV, язык c ++ и недорогую веб-камеру. У меня есть 2D-координаты центра двух учеников (leftPupil, rightPupil), но я не знаю, как найти взгляд пользователя.
Я полагаю, что некоторая информация отсутствует, но я не знаю правильной формулы для оценки взгляда.

Обязательно ли добавлять лазер для определения расстояния пользователя от веб-камеры? Должен ли я анализировать геометрическую форму ученика (если это круги или эллипсы)? В этом случае, как я могу обнаружить случай, когда они имеют эллиптическую или округлую форму?

Спасибо за ваши идеи