Отслеживание нескольких лиц

Я работаю над проектом видео suvilleince с использованием opencv. Мне нужно распознавать лица, узнавать их и отслеживать только распознанные, пока они не выйдут за рамки. Я использую каскады Хаара в Opencv для обнаружения лиц, и они, кажется, не распознают лица, когда он слегка наклонен (я использовал их все еще безуспешно!). Таким образом, у меня возникла другая идея: сначала обнаруживать лица, а затем отслеживать их (используя обнаружение блобов), чтобы выходной прямоугольник границы фазы обнаружения / отслеживания можно было использовать в качестве входного сигнала для фазы распознавания. Но проблема, с которой я сейчас сталкиваюсь, заключается в том, что мне нужно часто вызывать процедуру dete_face для захвата любых новых лиц, входящих в кадр, и к тому времени, когда это происходит, старые могут наклонить свои лица, и, следовательно, моя процедура отслеживания теряет блокировку. , Я действительно застрял в этом. У кого-нибудь есть идеи получше? … Кроме того, как можно сделать конкретную область в кадре размытой или замаскированной каким-либо цветом?