Отслеживание фильтра Калмана с использованием заданных X, Y объекта в Opencv Stack Overflow
Я новичок в отслеживании Kalman, поэтому я не знаю, с чего начать. У меня есть программа для обнаружения лиц, после того, как лицо было обнаружено, я хочу отправить центр x.y лица на фильтр Калмана, чтобы нарисовать линию, показывающую направление движения. Как начать? Заранее спасибо.
Решение
Вам нужно будет понять математику для формулировки проблемы, ссылка, предложенная Уильямом, является хорошим местом для экспериментов с кодом. Если вы хотите следовать математике, есть несколько хороших мест для проверки:
http://home.hit.no/~hansha/documents/control/theory/kalmanfilter.pdf
http://www.cl.cam.ac.uk/~rmf25/papers/Understanding%20the%20Basis%20of%20the%20Kalman%20Filter.pdf
http://old.shahed.ac.ir/references/kalman_filter_notes.pdf
и конечно
http://en.wikipedia.org/wiki/Kalman_filter
есть некоторые отличные ссылки, чтобы пройти. Также…
Проверьте курс Udacity:
https://www.udacity.com/course/cs373
Здесь есть раздел, посвященный программированию фильтров Калмана с использованием python.
Другие решения
Других решений пока нет …