отправка сообщения dbus из оболочки в приложение qt

Я хочу сделать dbus-send из shell / console в приложение qt.

Это код для простого приложения QT

#include "mainwindow.h"#include "ui_mainwindow.h"
#include <QtCore>
#include <QtDBus>
#include <QDBusConnection>
#include <QDebug>MainWindow::~MainWindow()
{
delete ui;
}

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::MainWindow)
{
ui->setupUi(this);
bool ret = QDBusConnection::sessionBus().connect(
"MyHome", //service
"/", //path
"com.mydomain.mcp", //interface
"usb", //name
this, //receiver
SLOT(messageSlot(QString)));

}

void MainWindow::messageSlot(const QString &t1)
{
qDebug("%s", QString("%1").arg(t1).toUtf8().data());
}

С терминала я и отправляю эту команду

dbus-send --session --print-reply --reply-timeout=2000 --type=method_call / com.mydomain.mcp.usb string:'a'

Я получаю эту ошибку: метод «usb» с подписью «s» на интерфейсе «com.mydomain.mcp» не существует

Что я делаю неправильно?

Спасибо