Отправка хэша информации в Bittorrent Tracker через UDP

Поэтому я пишу Bittorrent-клиент на C ++ и могу общаться с трекером, однако, когда я получаю ответное объявление, мой IP-адрес является единственным, который я получаю взамен. Посмотрев на мой трафик через wireshark и сравнив его с трафиком на том же трекере при передаче, я пришел к выводу, что я должен неправильно отправлять информационный хэш торрента.

Итак, я отправляю это как мой информационный хэш моего тестового торрента (TPB AFK (полностью законно для торрента!)):

99FEAE0A05C6A5DD9AF939FFCE5CA9B0D16F31B0

Прочитав несколько других постов в сети, я понял, что мне нужно как-то это закодировать, а также что это должно быть 20 байтов (чего я тупо не знал, что не было раньше … не считал ).

Так что должна быть какая-то кодировка, в которую я должен вставить этот хэш, но что это?