Отправить пакет через UdpL4Protocol с NS3

Я пытаюсь запустить симуляцию в ns3 (C ++), в которой узел отправляет пакет другому узлу с помощью метода «Отправить» (входит в библиотеку ns3).
Программа собирается правильно, но я получаю ошибку сегментации при запуске.
Я проверил параметры, я ничего не делаю с указателями.

Кажется, ошибка происходит из-за метода «Отправить», но я не могу понять, в чем именно проблема, я попытался отобразить IP-адреса, и они кажутся в порядке, я попытался создать пакет с конструктором по умолчанию, с параметрами , Я также пытался использовать адреса IPv6, но это не сработало.

Пожалуйста, помогите, у меня нет идей

Вот мой код:

#include "ns3/core-module.h"#include "ns3/network-module.h"#include "ns3/internet-module.h"#include "ns3/wifi-module.h"#include "ns3/point-to-point-module.h"#include "ns3/applications-module.h"#include "ns3/netanim-module.h"#include "ns3/mobility-module.h"#include <vector>
#include <string.h>

using namespace ns3;
void velocityHandler(Ptr<ConstantVelocityMobilityModel> vel, Vector3D vec) {
vel->SetVelocity(vec);
}

void sendHandler(UdpL4Protocol* udp,NodeContainer nodes, Ptr<Packet> paquet) {Ptr<Ipv4> ipv4 = nodes.Get(1)->GetObject<Ipv4>();
Ptr<Ipv4> ipv42 = nodes.Get(0)->GetObject<Ipv4>();

Ipv4Address adr = ipv4->GetAddress(1,0).GetLocal();
Ipv4Address adr2 = ipv42->GetAddress(1,0).GetLocal();

udp->Send(paquet, adr,adr2,(uint16_t)50 ,(uint16_t)60/*,Ptr<Ipv4Route>(route)*/);}

int main() {
Time::SetResolution (Time::MS);
//Creation des Noeuds
NodeContainer nodes1, nodes2;
nodes1.Create(1);
nodes2.Create(2);//Positionnement des noeuds
MobilityHelper mobility1, mobility2;
mobility1.SetPositionAllocator("ns3::GridPositionAllocator","MinX",
DoubleValue(0.),"MinY",DoubleValue(6.));
mobility2.SetPositionAllocator("ns3::GridPositionAllocator","MinX",
DoubleValue(2.),"MinY",DoubleValue(0.),
"DeltaX",DoubleValue(2.),"DeltaY",
DoubleValue(4.),"GridWidth",UintegerValue(1),
"LayoutType",StringValue("RowFirst"));

//Deplacements des noeuds
mobility1.SetMobilityModel("ns3::ConstantVelocityMobilityModel");
mobility1.Install(nodes1);
Ptr<ConstantVelocityMobilityModel> velmodel = nodes1.Get(0)->GetObject<ConstantVelocityMobilityModel>();

(*velmodel).SetVelocity(Vector3D(0.,0.,0.));mobility2.SetMobilityModel("ns3::ConstantPositionMobilityModel");
mobility2.Install(nodes2);//liens

PointToPointHelper p2p;
p2p.SetDeviceAttribute("DataRate", StringValue ("2Mbps"));
p2p.SetChannelAttribute("Delay", StringValue ("2ms"));//Interfaces
NetDeviceContainer devices;
devices = p2p.Install(nodes2);//Pile protocolaire
InternetStackHelper stack;
stack.Install(nodes2);//Adressage
Ipv4AddressHelper address;
address.SetBase("30.0.0.0","255.255.255.0");
Ipv4InterfaceContainer interfaces = address.Assign(devices);//UDP
UdpL4Protocol* udp = new UdpL4Protocol();udp->SetNode(nodes2.Get(0));
udp->SetNode(nodes2.Get(1));//lancement de la simulation
Packet a = Packet();
AnimationInterface anim ("animudp.xml");
Simulator::Schedule(Seconds(1.),&velocityHandler, velmodel, Vector3D(5.,0.,0.));
Simulator::Schedule(Seconds(0.2),&sendHandler,udp, nodes2, Ptr<Packet>(&a));
Simulator::Run();
Simulator::Stop(Seconds(10.));}

и сообщение, которое я получаю от отладчика:

Program received signal SIGSEGV, Segmentation fault.
0x00007ffff5919900 in ns3::Callback<void, ns3::Ptr<ns3::Packet>, ns3::Ipv4Address, ns3::Ipv4Address, unsigned char, ns3::Ptr<ns3::Ipv4Route>, ns3::empty, ns3::empty, ns3::empty, ns3::empty>::operator() (this=0x66aa40, a1=..., a2=..., a3=..., a4=17 '\021', a5=...)
at ./ns3/callback.h:1077
1077        return (*(DoPeekImpl ()))(a1,a2,a3,a4,a5);