Отправить нажатие клавиши на не сфокусированный дисплей

Я пытаюсь отправить ключевые события на событие отображения, если оно не на переднем плане.

На данный момент я делаю следующее:

Display *d_;
d_ = XOpenDisplay(NULL);
system(QString("xdotool key Shift+F8").toStdString().c_str());
XFlush(d_);
XCloseDisplay(d_);

Хотя это не работает, когда дисплей не сфокусирован.

Итак, мои вопросы:

1. Как я могу отправить ключевое событие на дисплей, когда его нет
   сосредоточенный.
2. Есть ли лучший способ отправки нажатия клавиш, чем
   запуск инструмента через оболочку?
3. Почему я должен открыть новый дисплей
   перед использованием команды оболочки?

Я использую Qt, и код должен работать в Linux.