Отправить данные на сканер штрих-кода через последовательный порт RS232

У меня есть сканер штрих-кода, который подключается через последовательный порт RS232. Мне нужно написать программу для подключения этого устройства к ПК и передачи данных. Я уже написал несколько основных методов инициализации канала связи и попытался проверить его, отправив на устройство команду BEEP, но она не издает звуковых сигналов, как ожидалось. Поэтому я думаю, что что-то не так с моим исходным кодом. Пожалуйста, кто-нибудь, помогите мне завершить исходный код. Ниже приведен исходный код

01) DeviceRS232.h

#ifndef DEVICERS232_H
#define DEVICERS232_H

extern "C"{
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <limits.h>
}

#include <string>

#define MAX_SERIAL_PORT_NO  30class DeviceRS232
{
public:
DeviceRS232();
virtual ~DeviceRS232();

int fdRS232;                    //  file descriptor for the serial port

void setSerialPort(std::string sp);
void setBaudRate(long baud);
void setDataBits(int dataBit);
void setStopBits(int stopBit);
void setNumberOfParityBits(int nparityBits);
void setDefaultAttributes();
long getBaudRate();
std::string getSerialPort();
int openSerialPort();
int readUserConfiguration();
int sendDataBuffer(const unsigned char *dataBuffer, size_t bufferSize);
void closeSerialPort();protected:
std::string serialPort;         //  Serial port like /dev/ttyS0
long baudRate;                  //  Scanner baud rate
int dataBits;                   //  data bits
int stopBits;                   //  stop bits
int numberOfParityBits;         //  number of parity bits
termios oldSerialPortSetting;   //  Current values of termios structure for /dev/ttyS0
termios newSerialPortSetting;   //  new termios attributes for /dev/ttyS0private:
};

#endif // DEVICERS232_H

2) DeviceRS232.cpp

#include "DeviceRS232.h"
DeviceRS232::DeviceRS232()
{
//ctor
}

DeviceRS232::~DeviceRS232()
{
//dtor
}

void DeviceRS232::setSerialPort(std::string sp)
{
serialPort = sp;
}

void DeviceRS232::setBaudRate(long baud)
{
baudRate = baud;
}

void DeviceRS232::setDataBits(int dataBit)
{
dataBits = dataBit;
}

void DeviceRS232::setStopBits(int stopBit)
{
stopBits = stopBit;
}

void DeviceRS232::setNumberOfParityBits(int nparityBits)
{
numberOfParityBits = nparityBits;
}

void DeviceRS232::setDefaultAttributes()
{
std::string sp = "/dev/ttyS0";
long baud = 9600;
int dataBit = 1;
int stopBit = 1;
int nparityBits = 0;

setSerialPort(sp);
setBaudRate(baud);
setDataBits(dataBit);
setStopBits(stopBit);
setNumberOfParityBits(nparityBits);
}

long DeviceRS232::getBaudRate()
{
return baudRate;
}

std::string DeviceRS232::getSerialPort()
{
return serialPort;
}

int DeviceRS232::openSerialPort()
{
int fd, baudr, status, portStatus;
setDefaultAttributes();

switch(getBaudRate())
{
case      50 : baudr = B50;
break;
case      75 : baudr = B75;
break;
case     110 : baudr = B110;
break;
case     134 : baudr = B134;
break;
case     150 : baudr = B150;
break;
case     200 : baudr = B200;
break;
case     300 : baudr = B300;
break;
case     600 : baudr = B600;
break;
case    1200 : baudr = B1200;
break;
case    1800 : baudr = B1800;
break;
case    2400 : baudr = B2400;
break;
case    4800 : baudr = B4800;
break;
case    9600 : baudr = B9600;
break;
case   19200 : baudr = B19200;
break;
case   38400 : baudr = B38400;
break;
case   57600 : baudr = B57600;
break;
case  115200 : baudr = B115200;
break;
case  230400 : baudr = B230400;
break;
case  460800 : baudr = B460800;
break;
case  500000 : baudr = B500000;
break;
case  576000 : baudr = B576000;
break;
case  921600 : baudr = B921600;
break;
case 1000000 : baudr = B1000000;
break;
default      : printf("invalid baudrate\n");
return(1);
break;
}

//  Open serial port
fd = open(getSerialPort().c_str(),  O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if(fd == -1)
{
printf("Unable to open serial port...\n");
return 1;
}

fdRS232 = fd;
status = tcgetattr(fdRS232, &oldSerialPortSetting);
if(status == -1)
{
close(fdRS232);
printf("Unable to get serial port attributes...\n");
return 1;
}

memset(&newSerialPortSetting, 0, sizeof(newSerialPortSetting));
newSerialPortSetting.c_cflag = baudr | CS8 | CLOCAL | CREAD; //
newSerialPortSetting.c_iflag = IGNPAR;
newSerialPortSetting.c_oflag = 0;
newSerialPortSetting.c_lflag = 0;
newSerialPortSetting.c_cc[VMIN] = 0;
newSerialPortSetting.c_cc[VTIME] = 0;

status = tcsetattr(fdRS232, TCSANOW, &newSerialPortSetting);
if(status==-1)
{
close(fdRS232);
perror("unable to adjust portsettings ");
return 1;
}

//  Get the status of opened serial port
if(ioctl(fdRS232, TIOCMGET, &portStatus) == -1)
{
perror("Unable to get port status");
return 1;
}

//  Tern on DTR and RTS
portStatus |= TIOCM_DTR;
portStatus |= TIOCM_RTS;

//  Set the status of the port with new DTR, RTS values
if(ioctl(fdRS232, TIOCMSET, &portStatus) == -1)
{
perror("Unable to set port status...");
return 1;
}

return 0;
}

int DeviceRS232::sendDataBuffer(const unsigned char *dataBuffer, size_t bufferSize)
{
return write(fdRS232, dataBuffer, bufferSize);
}

void DeviceRS232::closeSerialPort()
{
int portStatus;

if(ioctl(fdRS232, TIOCMGET, &portStatus) == -1)
{
perror("Unable to get the port status");
}

//  Tern off DTR and RTS
portStatus &= ~TIOCM_DTR;
portStatus &= ~TIOCM_RTS;

//  Set the status of the port with new DTR, RTS values
if(ioctl(fdRS232, TIOCMSET, &portStatus) == -1)
{
perror("Unable to set port status...");
}

close(fdRS232);
}

3) main.cpp

#include <iostream>
extern "C"{
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
}
#include "DeviceRS232.h"
using namespace std;

int main()
{

//char sendBuffer[4096] = "                        ";
unsigned char sendBeep[] = {0x05, 0xE6, 0x04, 0x00, 0x0D, 0x00, 0x00};
unsigned char ledOn[] = {0x05, 0xE7, 0x04, 0x00, 0x0D, 0x00};
unsigned char val[7];

cout << "********************** RS232 - SSI **********************" << endl << endl;
DeviceRS232 dev_rs232;
dev_rs232.setDefaultAttributes();
dev_rs232.openSerialPort();

//----------------------------------------------------
//for(int x=0; x<10; x++)
//{
//    dev_rs232.sendDataBuffer(sendBeep, sizeof(sendBeep));
//}
//----------------------------------------------------

int sizeSent = dev_rs232.sendDataBuffer(sendBeep, sizeof(sendBeep));
if( sizeSent > 0)
{
printf("Data sent: %d...\n", sizeSent);
}

sleep(10);

dev_rs232.closeSerialPort();
cout << "*********************************************************" << endl;return 0;
}

символ без знака sendBeep[] = {0x05, 0xE6, 0x04, 0x00, 0x0D, 0x00, 0x00}; написано с учетом спецификации протокола связи последовательного порта устройства-бар.

(Отредактировано, чтобы добавить вывод)
Выход:

********************** RS232 - SSI **********************

Data sent: 7...
*********************************************************

Process returned 0 (0x0)   execution time : 10.006 s
Press ENTER to continue.

Все подсказки и предложения приветствуются. Благодарю.