отображение — C ++ | Кто-то имел опыт использования hector_slam в c ++?

Можно ли использовать Hector Slam для отображения в C ++ GUI? Я новичок в этой области и удивляюсь, возможно это или нет (немного гуглил, но ничего), потому что хочу сделать c ++ GUI для Raspberry Pi и посмотреть в raspLCD, как рисовать отображение в реальном времени.