По данным OpenCV Ключевой момент документация есть response
поле в каждой ключевой точке, что:
ответ с плавающей точкой: ответ, по которому были выбраны самые сильные ключевые точки.
Но я не мог найти, лучше ответ или нет? Я хочу отсортировать ключевые точки и выбрать только лучшие 20.
Вот, response
это действительно показатель «как хорошо» (грубо говоря, с точки зрения угла) точка есть. Чем выше, тем лучше. Самые сильные ключевые точки означают те, которые являются лучшими.
Вы можете проверить эта тема для получения дополнительной информации и примеров.