Остановка программы при определенных условиях

Я приветствую вас сегодня с программным вопросом для моего проекта, который использует свет в качестве входного сигнала для сервопривода на стене. Свет войдет в комнату, и тень опустится, а при отсутствии света тень отступит. Я хотел бы сделать два условия в пустом цикле в коде Arduino применимыми только один раз, если условие не изменяется. Говоря это, я имею в виду, что я хочу, чтобы этот цикл void работал непрерывно, в котором у меня есть два условия. И если одно и то же условие выполняется два раза подряд (т. Е. Показания датчика между 800 и 10000, например, 5000 и затем в 6032), ничего не будет запущено. Если выполняется одно условие, а затем другое, то это нормально. Вот мой код и любая помощь относительно того, какие справочные команды я должен использовать, или мой следующий курс действий будет принята с благодарностью.

// Reports the frequency from the TSL230, higher number means brighter
// Part: http://www.sparkfun.com/products/8940
// Article:  http://bildr.org/2011/08/tsl230r-arduino/

#include <Servo.h>
Servo myservo1;
int TSL230_Pin = 4; //TSL230 output
int TSL230_s0 = 3; //TSL230 sensitivity setting 1
int TSL230_s1 = 2; //TSL230 sensitivity setting 2

int TSL230_samples = 30; //higher = slower but more stable and accurate

void setup(){
Serial.begin(9600);
setupTSL230();
pinMode(5,OUTPUT);
}void loop(){

float lightLevel = readTSL230(TSL230_samples);
Serial.println(lightLevel);

if(lightLevel>800 && lightLevel<1000)
{
myservo1.attach(5);
myservo1.writeMicroseconds(1300);delay(1000);
myservo1.writeMicroseconds(1500);delay(5000000);

}

else if(lightLevel<800)
{
myservo1.attach(5);
myservo1.writeMicroseconds(1700);delay(5000);
myservo1.writeMicroseconds(1500);delay(5000000);
}
}

void setupTSL230(){
pinMode(TSL230_s0, OUTPUT);
pinMode(TSL230_s1, OUTPUT);

//configure sensitivity - Can set to
//S1 LOW  | S0 HIGH: low
//S1 HIGH | S0 LOW:  med
//S1 HIGH | S0 HIGH: high

digitalWrite(TSL230_s1, LOW);
digitalWrite(TSL230_s0, HIGH);
}float readTSL230(int samples){
//sample light, return reading in frequency
//higher number means brighter

float start = micros();
int readings = 0;

while(readings < samples){
pulseIn(TSL230_Pin, HIGH);
readings ++;
}

float length = micros() - start;
float freq = (1000000 / (length / samples)) * 10;

return freq;
}