Ошибки с учебной программой JAUS ++

Я недавно установил JAUS ++ (http://active-ist.sourceforge.net/jaus++.php) и библиотеки Boost в Microsoft Visual Studio 2012. Я пытаюсь запустить первый учебник по JAUS ++, найденный здесь (http://active-ist.sourceforge.net/jaus++/examples/tutorial_01.html) но во время отладки он сталкивается с:

«Необработанное исключение в 0x77064598 в JausTest.exe: исключение Microsoft C ++: std :: bad_alloc в ячейке памяти 0x0024F240».

Затем это создает точку останова. Затем, если я нажимаю продолжить, это дает вторую ошибку:

«Необработанное исключение в 0x647C51C4 (msvcr110.dll) в JausTest.exe: 0xC0000005: расположение чтения нарушения доступа 0x0000006C.»

Кажется, что-то сломалось: «discoveryService = component.DiscoveryService ();» потому что следующая строка, «discoveryService-> SetSubsystemIdentification (JAUS :: Subsystem :: Vehicle,» Robot «);», говорит, что это будет следующая строка кода, которая будет выполнена после возобновления.

Я удивлен, что он делает это, потому что я скопировал код прямо из учебника. Мне интересно, если что-то не так с библиотеками?

Любое понимание будет чрезвычайно ценно.

Вот отладочные сообщения

'JausTest.exe' (Win32): Loaded 'C:\Windows\SysWOW64\msctf.dll'. Cannot find or open the PDB file.
First-chance exception at 0x77064598 in JausTest.exe: Microsoft C++ exception: std::bad_alloc at memory location 0x0024FAA0.
First-chance exception at 0x77064598 in JausTest.exe: Microsoft C++ exception: std::bad_alloc at memory location 0x0024F240.
First-chance exception at 0x77064598 in JausTest.exe: Microsoft C++ exception: [rethrow] at memory location 0x00000000.
Unhandled exception at at 0x77064598 in JausTest.exe: Microsoft C++ exception: std::bad_alloc at memory location 0x0024F240.
The program '[5192] JausTest.exe' has exited with code 0 (0x0).

Ниже приведен код:

#include "stdafx.h"#include <jaus/core/component.h>
#include <cxutils/keyboard.h>
#include <iostream>int main(int argc, char* argv[])
{
// Create a component.  By default a component
// has all the services of the Core Service set:
// - Transport (JUDP)
// - Control
// - Discovery
// - Events
// - Liveness
// - Time
// - Management
JAUS::Component component;

// The Transport service is used to send
// and receive messages to other JAUS components.  All
// other services use the Transport service.  The
// default transport type for JAUS++ is UDP communication
// using the JUDP class.

// The Discovery service is used to find
// other JAUS components and services on the
// network using the Transport service.  In JAUS++
// Discovery will automatically find these components,
// make connections to them, and keep track of what
// services they have.

//  The first thing we must do for a component is
//  configure its identification.  This is done by
//  using the Discovery Service.  Get a pointer
//  to the service:
JAUS::Discovery* discoveryService = NULL;
//discoveryService = (JAUS::Discovery*)component.GetService(JAUS::Discovery::Name);
//  Alternative method:
discoveryService = component.DiscoveryService();

// Set the type of subsystem the component is for.  Subsystem
// types available are currently Vehicle, or OCU.  The string
// name "Robot" represents the type or category of platform.
// You must set the subsystem identification before you will be
// able to initialize your component.
discoveryService->SetSubsystemIdentification(JAUS::Subsystem::Vehicle,
"Robot");
// You can also set identification information for the component
// and node that it is on.
discoveryService->SetNodeIdentification("Primary Computer");
discoveryService->SetComponentIdentification("Baseline");

// Now that we have setup our identification information we
// can initialize our component.  First, create the
// component ID.
JAUS::Address componentID(1000, 1, 1);
// Initialize!
std::cout << "Initializing component...";
if(component.Initialize(componentID) == false)
{
std::cout << "Failed to initialize component [" << componentID.ToString() << "]\n";
return 0;
}
std::cout << "Success!\n";

// Now go into your main computer loop until the
// component has been told to shutdown.
JAUS::Time::Stamp displayStatusTimeMs = JAUS::Time::GetUtcTimeMs();
while(true)
{
// Let's check the "state" of our component. This
// is done using the Management service.
// A component can be in the following states:
// - Initialized
// - Ready
// - Standby
// - Shutdown
// - Failure
// - Emergency
JAUS::Management* managementService = NULL;
//managementService = (JAUS::Management*)component.GetService(JAUS::Management::Name);
// Alternative method:
managementService = component.ManagementService();
if(managementService->GetStatus() == JAUS::Management::Status::Shutdown)
{
// Exit program.
break;
}
if(JAUS::Time::GetUtcTimeMs() - displayStatusTimeMs > 500)
{
std::cout << "======================================================\n";
// Print status of the service.
managementService->PrintStatus(); std::cout << std::endl;

displayStatusTimeMs = JAUS::Time::GetUtcTimeMs();
}

if(CxUtils::GetChar() == 27)
{
break;
}

CxUtils::SleepMs(1);
}

// Shutdown your component completely.  Any
// services added or belonging to the component
// will be deleted.
component.Shutdown();

return 0;
}