Ошибки компиляции приложения GPS

Я работаю над приложением GPS на Raspberry Pi. Я только что установил GPSD, запустив sudo apt-get install gpsd gpsd-clients, Я получаю данные от моего модуля GPS при запуске sudo gpsd /dev/ttyAMA0 -F /var/run/gpsd.sock, Моя проблема заключается в том, что я пытаюсь создать собственное приложение GPS. Я установил libgps-dev

Когда я пытаюсь скомпилировать свое приложение, я получаю две ошибки: undefined reference to gpsmm::~gpsmm() а также undefined reference to gpsmm::gps_inner_open(char const*, char const*)

Мой основной метод:

#include <libgpsmm.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
gpsmm gps_rec("localhost", DEFAULT_GPSD_PORT);
return 0;
}

libgpsmm.h:

#ifndef _GPSD_GPSMM_H_
#define _GPSD_GPSMM_H_

/*
* Copyright (C) 2005 Alfredo Pironti
*
* This software is distributed under a BSD-style license. See the
* file "COPYING" in the toop-level directory of the distribution for details.
*
*/
#include <sys/types.h>
#include "gps.h" //the C library we are going to wrap

#ifndef USE_QT
class gpsmm {
#else

#include <QtCore/qglobal.h>

#if defined(LIBQGPSMM_LIBRARY)
#  define LIBQGPSMMSHARED_EXPORT Q_DECL_EXPORT
#else
#  define LIBQGPSMMSHARED_EXPORT Q_DECL_IMPORT
#endif

class LIBQGPSMMSHARED_EXPORT gpsmm {
#endif
public:
// cppcheck-suppress uninitVar
gpsmm(const char *host, const char *port) : to_user(0) {
gps_inner_open(host, port);
}
#ifdef __UNUSED__
// cppcheck-suppress uninitVar
gpsmm(void) : to_user(0)
{
gps_inner_open("localhost", DEFAULT_GPSD_PORT);
}
#endif
virtual ~gpsmm();
struct gps_data_t* send(const char *request); //put a command to gpsd and return the updated struct
struct gps_data_t* stream(int); //set watcher and policy flags
struct gps_data_t* read(void); //block until gpsd returns new data, then return the updated struct
const char *data(void); // return the client data buffer
bool waiting(int);  // blocking check for data waiting
void clear_fix(void);
void enable_debug(int, FILE*);
private:
struct gps_data_t *to_user; //we return the user a copy of the internal structure. This way she can modify it without
//integrity loss for the entire class
struct gps_data_t* gps_inner_open(const char *host, const char *port);
struct gps_data_t _gps_state;
struct gps_data_t * gps_state() { return &_gps_state; }
struct gps_data_t* backup(void) { *to_user = *gps_state(); return to_user; }; //return the backup copy
};
#endif // _GPSD_GPSMM_H_

Если кто-нибудь может помочь мне разобраться в моей проблеме, я был бы благодарен.