Ошибки Arduino Wifi UDP begin

После установки моей библиотеки wifiudp и включения ее в набросок она работает нормально. Момент я положил WifiUDP.begin в мой эскиз, я получаю эти ошибки. Я захожу в мой файл cpp, где упоминаются ошибки, и я не уверен, что я должен делать оттуда. Кто-нибудь знает? Благодарю.

WiFi1\WiFiUdp.cpp.o: In function `WiFiUDP::write(unsigned char const*, unsigned int)':
C:\Users\AlbertR\Desktop\arduino-1.0.3\libraries\WiFi1/WiFiUdp.cpp:93: undefined reference to `ServerDrv::insertDataBuf(unsigned char, unsigned char const*, unsigned int)'
WiFi1\WiFiUdp.cpp.o: In function `WiFiUDP::endPacket()':
C:\Users\AlbertR\Desktop\arduino-1.0.3\libraries\WiFi1/WiFiUdp.cpp:83: undefined reference to `ServerDrv::sendUdpData(unsigned char)'
WiFi1\WiFiUdp.cpp.o: In function `WiFiUDP::beginPacket(IPAddress, unsigned int)':
C:\Users\AlbertR\Desktop\arduino-1.0.3\libraries\WiFi1/WiFiUdp.cpp:74: undefined reference to `ServerDrv::startClient(unsigned long, unsigned int, unsigned char, unsigned char)'
WiFi1\WiFiUdp.cpp.o: In function `WiFiUDP::begin(unsigned int)':
C:\Users\AlbertR\Desktop\arduino-1.0.3\libraries\WiFi1/WiFiUdp.cpp:25: undefined reference to `ServerDrv::startServer(unsigned int, unsigned char, unsigned char)'