Ошибка: вызов перегруженного «abs (float & amp;)»

Я управляю двигателем, используя FRDM K64F, я использую библиотеку двигателя из mbed.

При компиляции он обнаруживает эту ошибку в заголовочных файлах, которые поставляются с библиотекой.

In member function 'void Motor::speed(float)':
/home/testing/testing/Motor.cpp:42:21: error: call of overloaded     'abs(float&)' is ambiguous
_pwm = abs(speed);

Ошибка содержится в этом файле.

#include "testing/Motor.h"
#include "mbed-drivers/mbed.h"
Motor::Motor(PinName pwm, PinName fwd, PinName rev):
_pwm(pwm), _fwd(fwd), _rev(rev) {

// Set initial condition of PWM
_pwm.period(0.001);
_pwm = 1;

// Initial condition of output enables
_fwd = 0;
_rev = 0;
}

void Motor::speed(float speed) {
_fwd = (speed > 0.0);
_rev = (speed < 0.0);
_pwm = abs(speed);
}

Он вызывает motor.h, который находится здесь:

#ifndef MBED_MOTOR_H
#define MBED_MOTOR_H

#include "mbed-drivers/mbed.h"
class Motor {
public:Motor(PinName pwm, PinName fwd, PinName rev);

/** Set the speed of the motor
*
* @param speed The speed of the motor as a normalised value between -1.0 and 1.0
*/
void speed(float speed);

protected:
PwmOut _pwm;
DigitalOut _fwd;
DigitalOut _rev;

};

#endif

И наконец я звоню им обоим отсюда:

#include "mbed-drivers/mbed.h"#include "testing/Motor.h"
Motor A(D8, D9, D10); // pwm, fwd, rev, can brake

static void motor(void){
for (float s= -1.0; s < 1.0 ; s += 0.1) {
A.speed(s);
wait(0.02);
}
}

void app_start(int, char**){
minar::Scheduler::postCallback(motor).period(minar::milliseconds(500));
}

Есть идеи?