ошибка сегментации вставки вектора вторая итерация

На самом деле я пытаюсь реализовать алгоритм Уолшолла Флойда, но столкнулся с трудностью. У меня ошибка сегментации, когда я пытаюсь найти кратчайший путь в моей матрице последовательности. Я следую этому уроку:
алгоритм Флойд Уоршолла

Все работает хорошо, за исключением строки 124:

chemin.insert(it,sequenceTest[v1-1][temp-1]);

где я получаю segfault (вы можете пропустить первую часть, если вы не хотите знать, как я реализую алгоритм, но проблема во второй части):

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <vector>
using namespace std;
int main()
{
int i,j,k;
int sequenceTest [4][4] = {{1,2,3,4},{1,2,3,4},{1,2,3,4},{1,2,3,4}};
int tempSequenceTest [4][4];
int distanceTest [4][4] = {{0,2,4,100000},{2,0,1,5},{4,1,0,3},{100000,5,3,0}};
int tempDistanceTest[4][4];

for(i=0;i<4;i++)
{
for(j=0;j<4;j++)
{
cout<<sequenceTest[i][j]<<" ";
}
cout<< endl;
}

cout<< endl;

for(i=0;i<4;i++)
{
for(j=0;j<4;j++)
{
cout << distanceTest[i][j] << " ";
}
cout<< endl;
}

cout<< endl;

for(k=0;k<3;k++)
{
cout <<endl;
for(i=0;i<4;i++)
{
for(j=0;j<4;j++)
{
cout << "i: " << i << " j: " << j << endl;
if(i == k)
{
tempSequenceTest[i][j] = sequenceTest[i][j];
tempDistanceTest[i][j] = distanceTest[i][j];
cout << " D " << tempDistanceTest[i][j] << " S " << tempSequenceTest[i][j];
}
if(j == k)
{
tempSequenceTest[i][j] = sequenceTest[i][j];
tempDistanceTest[i][j] = distanceTest[i][j];
cout << " D " << tempDistanceTest[i][j] << " S " << tempSequenceTest[i][j];
}
cout<< endl;
}
}

for(i=0;i<4;i++)
{
for(j=0;j<4;j++)
{
//cout<< "i: " << i << " j: " << j << " k:" << k << endl;
if(i!=k && j!=k)
{
if(distanceTest[i][j]> distanceTest[i][k] + distanceTest[k][j])
{
tempDistanceTest[i][j] = distanceTest[i][k] + distanceTest[k][j];
cout << distanceTest[i][j] << " > " << distanceTest[i][k] << " + " << distanceTest[k][j] << " = " <<  tempDistanceTest[i][j] << " " << i << j << endl;
tempSequenceTest[i][j] = k+1;
}
else
{
tempDistanceTest[i][j] = distanceTest[i][j];
tempSequenceTest[i][j] = sequenceTest[i][j];
}
}
}
}
cout<< endl;
for(i=0;i<4;i++)
{
for(j=0;j<4;j++)
{
distanceTest[i][j] = tempDistanceTest[i][j];
sequenceTest[i][j] = tempSequenceTest[i][j];
}
}
for(i=0;i<4;i++)
{
for(j=0;j<4;j++)
{
cout<<tempSequenceTest[i][j]<<" ";
}
cout<< endl;
}

cout<< endl;

for(i=0;i<4;i++)
{
for(j=0;j<4;j++)
{
cout << tempDistanceTest[i][j] << " ";
}
cout<< endl;
}
}

int v1, v2;
v1 = 1;
v2 = 4;
vector <int> chemin;
vector <int>::iterator it;
chemin.push_back(v1);
chemin.push_back(v2);
int temp = v2;
cout << sequenceTest[0][2];
while(sequenceTest[v1-1][temp-1] != v2)
{
it = chemin.begin() + 1;
cout << "V1: " << v1 << " V2: " << v2 << " Temp: " << temp << endl;
chemin.insert(it,sequenceTest[v1-1][temp-1]);
for(i=0;i<chemin.size();i++)
{
cout << chemin[i];
}
cout << endl;
temp = sequenceTest[v1-1][temp-1];
}
}

Спасибо за ваше внимание и за то, что нашли время помочь мне!