Ошибка & quot; пространство имен cv :: aruco не имеет члена: CharucoBoard & quot;

Я пытаюсь откалибровать камеры, используя класс ChArUcoBoard (chessboard + ArUco) в C ++, но получаю следующую ошибку при импорте класса Charuco: «» namespace cv :: aruco не имеет члена: CharucoBoard «. Фактически я не могу импортировать любую из функций, связанных с «Charuco». Я скомпилировал библиотеки Opencv3.3.0 и могу использовать весь класс «aruco», за исключением функций «Charuco». Не могли бы вы указать мне, что там могло произойти неправильно?