Ошибка при запуске класса OpenNI 2 (gcc 4.7.2 / ubuntu 12.10)

Я пытаюсь скомпилировать запуск очень простой программы, приведенной ниже (test.cpp), которая вызывает класс OpenNI. Вы можете увидеть файлы и папки, в которых они находятся. Извините, что некоторые символы немного портятся в кодировке браузера. Я использую команду linux: tree, если вы знаете лучшую команду, скажите мне, и я обновлю ее.

Файловая структура

Я следую за гидом Вот, см. «GCC / GNU Make».

#include < stdio.h >
#include < OpenNI.h >

using namespace openni;

int
main ( void )
{
Status rc = OpenNI::initialize();

if (rc != STATUS_OK)
{
printf("\nInitialize failed\n%s\n", OpenNI::getExtendedError());
return 1;
}

printf("Hello, world!\n");
return 0;
}

Вот что я запускаю в командной строке для его компиляции (gcc 4.7.2):

gcc test.cpp -I../OpenNI-2.0.0/Include -L/home/evan/Code/OpenNi/Init -l OpenNI2 -o test

Это работает нормально, но когда я запускаю ./test, я получаю следующую ошибку:

Initialize failed
DeviceDriver: library handle is invalid for file libOniFile.so
Couldn't understand file 'libOniFile.so' as a device driver
DeviceDriver: library handle is invalid for file libPS1080.so
Couldn't understand file 'libPS1080.so' as a device driver
Found no valid drivers in './OpenNI2/Drivers'

Спасибо, любая помощь будет высоко ценится.