Ошибка при отображении видео с использованием Raspberry Pi Camera и Open Cv

Когда я и мой друг запускаем этот код, вывод — просто черное окно. Мы ожидали, что он начнет потоковое видео с нашей камеры RaspberryPi. Мы используем RaspberryPi, RaspberryPi Camera, openCv и библиотеку Raspicam.

Вот наш код:

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include <raspicam_cv.h>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
raspicam::RaspiCam_Cv Camera;
namedWindow("color", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
while(1)
{
Mat image;
Camera.grab();
Camera.retrieve(image);
imshow("color", image);
waitKey(33);
}
return (0);
}

Вот это ссылка на учебник, который мы использовали для установки библиотеки RaspiCam. Если вам нужна дополнительная информация, пожалуйста, дайте мне знать. Спасибо!