Ошибка opencv 3.0 features2d.hpp: неизвестно AlgorithmInfo

Я разрабатываю проект, используя opencv3.0 с дополнительным модулем, найденным в opencv_contrib github. Я использую Xcode 7.0, Yosemite 10.10.
Я сделал настройку в Xcode

Путь поиска заголовка:
/Users/kimloonghew/Documents/opencv/opencv-3.0.0/build/include /usr/local/Cellar/libiomp/20150401/include/libiomp/omp.h / usr / local / include

Путь поиска библиотеки:
/Users/kimloonghew/Documents/opencv/opencv-3.0.0/build/lib / usr / local / lib

Другой Linker Флаг: -lopencv_calib3d -lopencv_core -lopencv_features2d -lopencv_flann -lopencv_highgui -lopencv_imgcodecs -lopencv_imgproc -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_photo -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_ts -lopencv_video -lopencv_videoio -lopencv_videostab -lopencv_nonfree -lopencv_ml -lopencv_xfeatures2d

Вот код ниже:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <dirent.h>
#include <string>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>
#include <opencv2/nonfree/nonfree.hpp>
#include <opencv2/xfeatures2d.hpp>
#include <opencv2/nonfree/features2d.hpp>
#include <opencv2/ml/ml.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, const char * argv[]) {
int minHessin = 400;

string dir = "/Users/DYKLhew/Documents/Food_proj/MIT/foodcamimages/TRAIN", filepath;
DIR *dp;
struct dirent *dirp;
struct stat filestat;

dp = opendir(dir.c_str());

SurfFeatureDetector detector(minHessin);
//Ptr<xfeatures2d::SURF> detector = xfeatures2d::SURF::create(minHessin);
vector<KeyPoint> keypoints, keypoints_scene;

Mat descriptors_object, descriptor_scene;
Mat img;

cout << "------- build vocabulary ---------\n";

cout << "extract descriptors.."<<endl;

int count = 0;

while (count++ < 15 && (dirp = readdir(dp))) {
filepath = dir + "/" + dirp->d_name;

if(stat( filepath.c_str(), &filestat )) continue;
if(S_ISDIR(filestat.st_mode))           continue;

img = imread(filepath);

detector.detect(img, keypoints);cout << ".";
}
cout << endl;
closedir(dp);

cout << "Total descriptors : " << count << endl;

//BOWKMeansTrainer bowtrainer(150);return 0;
}

Когда я запускаю файл, происходит сбой BUILD с ошибками, обнаруженными в файлах featuares2d.hpp. Ошибки как ниже
1) Неизвестное имя типа «AlgorigthmInfo»; Вы имели в виду «Algorigthm»?
2) Нет шаблона с именем «вектор»; Вы имели в виду ‘std :: vector?’

Что-то я сделал не так при установке или установке opencv? или какой-либо путь ссылки я должен определить?
Благодарим Вас за совет. Спасибо