ошибка: нет соответствующей функции для вызова ‘std :: map & lt; std :: __ cxx11 :: basic_string & lt; char & gt;

Я пытаюсь удалить узел для общего ориентированного взвешенного графа. Когда я удаляю узел, мне также нужно удалить входящие и исходящие ребра этого узла, поэтому я не могу просто удалить узел, но также должен удалить ребра, которые прикреплены к другим узлам, которые раньше связывались с этим узлом до него. удален

Для функции я пытаюсь найти связывающий узел с помощью функции find (), которая используется для поиска узла в node_, который объявлен как:

std::map< N, std::shared_ptr<Node> > nodes_;

Я пробовал originNodeOfIncomingEdge- >dge_.erase (edge); но это не работает, поэтому я пытаюсь сделать следующее, чтобы найти узел на карте узлов_, прежде чем выполнять удаление.

auto findLinkingNode1 = nodes_.find(originNodeOfIncomingEdge);

Тем не менее, я продолжаю получать следующую ошибку, не уверен, что не так.

tests/Graph.tem:558:64: error: no matching function for call to ‘std::map<std::__cxx11::basic_string<char>, std::shared_ptr<gdwg::Graph<std::__cxx11::basic_string<char>, int>::Node>, std::less<std::__cxx11::basic_string<char> >, std::allocator<std::pair<const std::__cxx11::basic_string<char>, std::shared_ptr<gdwg::Graph<std::__cxx11::basic_string<char>, int>::Node> > > >::find(std::shared_ptr<gdwg::Graph<std::__cxx11::basic_string<char>, int>::Node>&)’
auto findLinkingNode1 = nodes_.find(originNodeOfIncomingEdge);
^
In file included from /usr/local/include/c++/6.1.0/map:61:0,
from tests/Graph.h:19,
from tests/test8c.cpp:3:
/usr/local/include/c++/6.1.0/bits/stl_map.h:1079:7: note: candidate: std::map<_Key, _Tp, _Compare, _Alloc>::iterator std::map<_Key, _Tp, _Compare, _Alloc>::find(const key_type&) [with _Key = std::__cxx11::basic_string<char>; _Tp = std::shared_ptr<gdwg::Graph<std::__cxx11::basic_string<char>, int>::Node>; _Compare = std::less<std::__cxx11::basic_string<char> >; _Alloc = std::allocator<std::pair<const std::__cxx11::basic_string<char>, std::shared_ptr<gdwg::Graph<std::__cxx11::basic_string<char>, int>::Node> > >; std::map<_Key, _Tp, _Compare, _Alloc>::iterator = std::_Rb_tree_iterator<std::pair<const std::__cxx11::basic_string<char>, std::shared_ptr<gdwg::Graph<std::__cxx11::basic_string<char>, int>::Node> > >; std::map<_Key, _Tp, _Compare, _Alloc>::key_type = std::__cxx11::basic_string<char>]
find(const key_type& __x)
^~~~

Это код для удаления узла.

template <typename N, typename E>
void Graph<N, E>::deleteNode(const N& node) noexcept {
auto findNode = nodes_.find(node);
if (findNode != nodes_.end()) {

for (auto edge: findNode->second->incomingEdges_) {

// find the node which has incoming edges into the deleted node
auto originNodeOfIncomingEdge = edge->dest.lock(); // origin node of incoming edge to deleted node

auto nodeVal = originNodeOfIncomingEdge->val_;
std::cout << "Print out value of origin node of incoming edge to deleted node: " << nodeVal << std::endl;// delete the edge from the node
//originNodeOfIncomingEdge->edges_.erase(edge);auto findLinkingNode1 = nodes_.find(originNodeOfIncomingEdge);
if (findLinkingNode1 == nodes_.end()) throw std::runtime_error("deleteNode: findLinkingNode1 DNE");

}

findNode->second.reset(); // deletes managed object of the shared_ptr
nodes_.erase(findNode); // removes the node from the map container}
}

Ниже приведены некоторые объявления моего класса Graph:

template <typename N, typename E> class Graph {

private:
struct Node;
struct Edge;

struct Node {
N val_;
int numEdges_;
int numIncomingEdges_;
std::set<std::shared_ptr<Edge>> edges_;
std::set<std::shared_ptr<Edge>> incomingEdges_;
Node() {}
Node(const N x) : val_{x} { numEdges_=0; }
void printNode(N n);
~Node();
void update();
};

struct Edge {
std::weak_ptr<Node> orig;
std::weak_ptr<Node> dest;
E val_;
Edge(std::shared_ptr<Node> o, std::shared_ptr<Node> d, E x);
Edge() {};
void printEdge();
~Edge();
};