Ошибка KAZE с opencv: использование необъявленного идентификатора

Я попытался скомпилировать функцию для извлечения функций.
Ptr<Feature2d> kaze = KAZE::create();
Но я получаю ошибки с этим. Первая — «Использование необъявленного идентификатора KAZE». Следующая строка: kaze->detectAndCompute(img, noArray(), keypoints, descriptors);, Там сказано: «В cv :: Feature2D» нет члена с именем «detectAndCompute».
Я включил шапку#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>и я также связал libs. Я не знаю, что не так.