Ошибка IDE в Arduino: невозможно объявить переменную & lt; object & gt; быть абстрактного типа & lt; class & gt;

Я не могу понять эту ошибку. Я изначально скопировал из CurieIMU.h (который строит нормально) в ashIMU.h …

Ошибка заключается в следующем:
ashIMU.h: 17: ошибка: невозможно объявить переменную «ashIMU» абстрактного типа «ashIMUClass»

Мой эскиз ARDUINO_LED_DEMO.ino ……………..

#include "ashIMU.h"...

ashIMU.h ………………

        #ifndef ASH_IMU_API_H
#define ASH_IMU_API_H

#include "ash_BMI160.h"
class ashIMUClass : public ashBMI160Class {

public:
bool begin(void);

void setAccelerometerRange(int range);
};

extern ashIMUClass ashIMU;

#endif // ASH_IMU_API_H

ash_BMI160.h ……………………………….
Это просто BMI160.h, но имя класса изменено с «BMI160Class» на «ashBMI160Class».

...

class ashBMI160Class {
public:

...

};