Ошибка хранения файлов OpenCV

Здравствуйте, я хотел бы экспортировать 3 гистограммы (rgb) в файл .xml, затем прочитать из .xml и сохранить в другой матрице.

Код:

int main(int argc, char** argv)
{
Mat org,cmp, dst;

/// Load image
org = imread("arrowr.png");
cmp = imread("cat.jpg");

if (!org.data)
{
return -1;
}
/// Separate the image in 3 places ( B, G and R )
Mat bgr_planes_org[3] = {};         //zmena z vector<Mat> bgr_planes;
split(org, bgr_planes_org);

/// Establish the number of bins
int histSize = 256;

/// Set the ranges ( for B,G,R) )
float range[] = { 0, 256 };
const float* histRange = { range };

bool uniform = true; bool accumulate = false;

Mat b_hist_org, g_hist_org, r_hist_org;/// Compute the histograms:
calcHist(&bgr_planes_org[0], 1, 0, Mat(), b_hist_org, 1, &histSize, &histRange, uniform, accumulate);
calcHist(&bgr_planes_org[1], 1, 0, Mat(), g_hist_org, 1, &histSize, &histRange, uniform, accumulate);
calcHist(&bgr_planes_org[2], 1, 0, Mat(), r_hist_org, 1, &histSize, &histRange, uniform, accumulate);

// Draw the histograms for B, G and R
int hist_w = 512; int hist_h = 400;
int bin_w = cvRound((double)hist_w / histSize);

Mat histImage(hist_h, hist_w, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 0));

/// Normalize the result to [ 0, histImage.rows ]
normalize(b_hist_org, b_hist_org, 0, histImage.rows, NORM_MINMAX, -1, Mat());
normalize(g_hist_org, g_hist_org, 0, histImage.rows, NORM_MINMAX, -1, Mat());
normalize(r_hist_org, r_hist_org, 0, histImage.rows, NORM_MINMAX, -1, Mat());

Mat mat_r, mat_g, mat_b;
string filename = "test.xml";
FileStorage fs(filename, FileStorage::WRITE);
fs << "blu" << b_hist_org;
fs << "grn" << g_hist_org;
fs << "red" << r_hist_org;
fs.release();

FileStorage fs(filename, FileStorage::READ);
fs["blu"] >> mat_b;
fs["red"] >> mat_r;
fs["grn"] >> mat_g;
fs.release();

cout << mat_r << endl;
cout << mat_g << endl;
cout << mat_b << endl;

system("pause");

return 0;
}

Когда я пытаюсь запустить его, он выдает мне это «необработанное исключение в 0x00007FF96ECA8A5C в ConsoleApplication2.exe: исключение Microsoft C ++: cv :: Exception в ячейке памяти 0x000000A4D911BF40».

Я думаю, что-то с FileStorage::READ, Когда я комментирую раздел, где я читаю из .xml, он работает без ошибок. Это также работает, когда я вставляю только одну матрицу и затем читаю ее.

Я также заметил, что в XML-файле у меня есть экспортированные данные, как это:

<blu type_id="opencv-matrix">
<rows>256</rows>
<cols>1</cols>
<dt>f</dt>
<data>
"blue matrix data"</data></blu>
<blu>grn</blu>
<blu type_id="opencv-matrix">
<rows>256</rows>
<cols>1</cols>
<dt>f</dt>
<data>
"green matrix data"</data></blu>
<red type_id="opencv-matrix">
<rows>256</rows>
<cols>1</cols>
<dt>f</dt>
<data>
"red matrix data"</data></red>
</opencv_storage>

Почему это <blu>grn</blu>? Я хочу свою зеленую матрицу с заголовком <grn>, Почему grn под <blu> заголовок?

Согласно openCV у меня должно быть три заголовка для каждой матрицы. http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/core/file_input_output_with_xml_yml/file_input_output_with_xml_yml.html

Любая помощь / ссылка на решение будет крутой.