Ошибка гомографии

Во-первых, я хотел бы заявить, что я очень нуб в C ++. Я использую для компиляции и запуска кода из Features2D + Homography, чтобы найти учебное пособие по известным объектам, но я думаю, что у меня возникают проблемы с правильным связыванием необходимых библиотек. Я получаю это:

Вызов: GCC C ++ Linker g ++ -L / usr / local / lib -o «Homografia2» ./ src / Homografia2.o -lopencv_core -lopencv_nonfree -lopencv_imgproc
-lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -lopencv_contrib -lopencv_legacy -lopencv_flann /usr/lib/g..///// о: в
функция _start': (.text+0x18): undefined reference toглавный’
collect2: ld вернул 1 статус выхода make: * [Homografia2] Ошибка 1

**** Build Finished ****

Я работаю над затмением. Пожалуйста, мне действительно нужна помощь.