Опрос последовательного порта не работает на Beaglebone Black

Я просто не могу заставить функцию poll () отвечать на данные, отправляемые через UART1 / / dev / ttyO1. Код следующий: может кто-то может заметить мою глупую ошибку?

#include <stdio.h>
#include <termios.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/poll.h>
#include <time.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>

int openPort()
{
struct termios oldtio, newtio;

int fd = open("/dev/ttyO1",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NONBLOCK|O_NDELAY);
if (fd == -1)
{
printf( "could not open tty" );
return -1;
}

if ( tcgetattr( fd, &oldtio ) == -1 )
{
printf( "error getting tcattr\n" );
close( fd );
return -1;
}

cfmakeraw( &newtio );
cfsetispeed( &newtio, B9600 );
cfsetospeed( &newtio, B9600 );
newtio.c_cflag = (newtio.c_cflag & ~CSIZE) | CS8 | B9600;
newtio.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
newtio.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD);
newtio.c_cflag &= ~CRTSCTS;
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
newtio.c_iflag = 0;//IGNPAR;
//newtio.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
newtio.c_lflag = 0;
newtio.c_oflag = 0;
newtio.c_cc[VTIME] = 0;
newtio.c_cc[VMIN] = 1;
tcflush( fd, TCIOFLUSH );
if ( tcsetattr( fd, TCSANOW, &newtio ) == -1 )
{
close( fd );
printf( "error setting attrs\n" );
return -1;
}

return fd;
}

void selectLoop( int fd )
{
struct pollfd fds[1];
fds[0].fd = fd;
fds[0].events = POLLIN;

int rc = poll( fds, 1, 100000 );
if (rc < 0)
{
perror( "poll" );
}
else if (rc > 0)
{
char buffer[32] = {0};
int r = read( fd, buffer, sizeof(buffer) );
if (r == -1)
{
printf( "error: %s\n", strerror( errno ) );
}
else
{
printf( buffer );
}
}
else
{
printf( "No data\n" );
}
//close( fd );
sleep( 1 );
}

int main( int c, char ** v )
{
int fd = openPort();
if (fd >= 0)
{
while(1)
{
selectLoop(fd);
}
}

return 0;
}

Я получаю тот же результат, используя select (). Однако, если я присоединяю сигнал к «полученным данным», то сигнал срабатывает, хотя я пытаюсь избежать этого сценария, поскольку он разрушает среду отладки Netbeans.

К сведению: ревизия платы B6, UART1 подключен только через TX / RX. «Экранная» программа успешно получает и отправляет символы из UART, поэтому я знаю, что она принципиально работает.