определить, сталкивается ли луч с треугольником и расстояние до точки столкновения, в 3D

Я ищу метод, чтобы определить, сталкивается ли луч с треугольником и расстояние до точки столкновения в 3D.

метод как код ниже или что-то подобное

float GetCollisionsoint(Vector3 RayPosition, Vector3 RayDirection, Vector3 a1, Vector3 a2, Vector3 a3)
{
}

заранее спасибо!

о, и если вы сейчас хотите, чтобы проголосовать за меня, пожалуйста, прокомментируйте, почему я знаю, что я делаю неправильно.