Определить круги с кругами

Я использую opencv и C ++. У меня есть лицо с разными цветами круглых маркеров. Я использую крутой круг, чтобы идентифицировать эти круги. Моя проблема в том, что я не могу понять различные параметры функции Хафа, чтобы она идентифицировала все точки маркера.

http://www.google.mu/imgres?safe=off&espv = 210&es_sm = 122&BIW = 1 366&БиГ = 667&TBM = Isch&tbnid = mNIRfBLT-iJgXM:&imgrefurl = HTTP: //www.utdallas.edu/~herve/abdi-ypaa-jmm2006.pdf&DocId = KS8xrFEhIj5qnM&imgurl = х-сырец-изображения: /// 22fad3127c11d298b93841a20820c1da82cc4a67fa4e8bb352cfb91669f0abdd&W = 320&ч = 240&е = mG1dUtW7BojMrQe0vYHIDQ&зум = 1&вед = 1t: 3588, г: 6, с: 0, я: 94&IACT = гс&страница = 1&tbnh = 186&tbnw = 247&начать = 0&NDSP = 17&Тх = 97&ти = 62

Спасибо