Определить границу частично скрытого эллипса с известным центром (OpenCV)

Я должен обнаружить границу эллипсов на серых изображениях. Эти изображения содержат много материала, но всегда есть (частично скрытый) эллипс. Я знаю, где находится центр этого эллипса на изображении.

Преимущества:

1. Эллипс всегда виден

2. Точка вблизи центра эллипса известна

3. Эллипс всегда черный (значение = [0, 50] на 8 битах)

Неприятности:

1. Белые пятна (значение = [220, 255]) могут появиться в эллипсе (не снаружи)

2. Черные артефакты (значение = [0, 80]) могут скрывать от 0% до 50% эллипса и белых пятен (но центр все еще известен)

Вот 4 примера изображений, которые представляют различные ситуации, которые могут возникнуть:

Я попробовал несколько алгоритмов (круг Хофа, обнаружение эллипса, …), но ни один из них не справился со всеми различными ситуациями. Более того, они не пользуются преимуществами известного центра.
Все предложения приветствуются!