OpenVR — IVRSystem :: GetControllerState всегда возвращает пустые структуры

Я следил за Камраном Бигдели-Шамлу статья о том, как получить информацию о местоположении от HTC Vive, и до сих пор она работала хорошо. Следующим моим шагом было «прослушивание» нажатий кнопок. Я прочитал документацию и там написано Вот все, что мне нужно сделать, это запрос IVRSystem::GetControllerStateи он вернет

«структура с текущим состоянием контроллера»

Эта структура, однако, всегда содержит переменные, которые имеют значение 0. Следующая функция вызывается в while (true) петля из main функция.

bool CMainApplication::HandleInput()
{
SDL_Event sdlEvent;
bool bRet = false;

while ( SDL_PollEvent( &sdlEvent ) != 0 )
{
if ( sdlEvent.type == SDL_QUIT )
{
bRet = true;
}
else if ( sdlEvent.type == SDL_KEYDOWN )
{
if ( sdlEvent.key.keysym.sym == SDLK_ESCAPE
|| sdlEvent.key.keysym.sym == SDLK_q )
{
bRet = true;
}
if( sdlEvent.key.keysym.sym == SDLK_c )
{
m_bShowCubes = !m_bShowCubes;
}
}
}

// Process SteamVR events
// Periodically returns an event of type 404 ("VREvent_SceneApplicationChanged      = 404, // data is process - The App actually drawing the scene changed (usually to or from the compositor)"vr::VREvent_t event;
vr::VREvent_Controller_t controllerEvent;
std::chrono::milliseconds ms4;
while( m_pHMD->PollNextEvent( &event, sizeof( event ) ) )
{
ms4 = std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(
std::chrono::system_clock::now().time_since_epoch()
);
ProcessVREvent( &event);
printPositionalData(&event, ms4);
}

vr::VRControllerState_t state;

// Check every device attached, usually it's four devices
// Second if statement is never reached
for (int i = 0; i < 1000; i++) {
if (m_pHMD->GetControllerState(i, &state, sizeof(state))) {
dprintf("%d", i);
if (state.ulButtonPressed != 0 || state.unPacketNum != 0 || state.ulButtonTouched != 0) {
dprintf("Some action?");
}
}
}
dprintf("\n");

// Process SteamVR action state
// UpdateActionState is called each frame to update the state of the actions themselves. The application
// controls which action sets are active with the provided array of VRActiveActionSet_t structs.
vr::VRActiveActionSet_t actionSet = { 0 };
actionSet.ulActionSet = m_actionsetDemo;
vr::VRInput()->UpdateActionState( &actionSet, sizeof(actionSet), 1 );

m_bShowCubes = !GetDigitalActionState( m_actionHideCubes );

vr::VRInputValueHandle_t ulHapticDevice;
if ( GetDigitalActionRisingEdge( m_actionTriggerHaptic, &ulHapticDevice ) )
{
if ( ulHapticDevice == m_rHand[Left].m_source )
{
vr::VRInput()->TriggerHapticVibrationAction( m_rHand[Left].m_actionHaptic, 0, 1, 4.f, 1.0f, vr::k_ulInvalidInputValueHandle );
}
if ( ulHapticDevice == m_rHand[Right].m_source )
{
vr::VRInput()->TriggerHapticVibrationAction( m_rHand[Right].m_actionHaptic, 0, 1, 4.f, 1.0f, vr::k_ulInvalidInputValueHandle );
}
}

vr::InputAnalogActionData_t analogData;
if ( vr::VRInput()->GetAnalogActionData( m_actionAnalongInput, &analogData, sizeof( analogData ), vr::k_ulInvalidInputValueHandle ) == vr::VRInputError_None && analogData.bActive )
{
m_vAnalogValue[0] = analogData.x;
m_vAnalogValue[1] = analogData.y;
}

m_rHand[Left].m_bShowController = true;
m_rHand[Right].m_bShowController = true;

vr::VRInputValueHandle_t ulHideDevice;
if ( GetDigitalActionState( m_actionHideThisController, &ulHideDevice ) )
{
if ( ulHideDevice == m_rHand[Left].m_source )
{
m_rHand[Left].m_bShowController = false;
}
if ( ulHideDevice == m_rHand[Right].m_source )
{
m_rHand[Right].m_bShowController = false;
}
}

for ( EHand eHand = Left; eHand <= Right; ((int&)eHand)++ )
{
vr::InputPoseActionData_t poseData;
if ( vr::VRInput()->GetPoseActionData( m_rHand[eHand].m_actionPose, vr::TrackingUniverseStanding, 0, &poseData, sizeof( poseData ), vr::k_ulInvalidInputValueHandle ) != vr::VRInputError_None
|| !poseData.bActive || !poseData.pose.bPoseIsValid )
{
m_rHand[eHand].m_bShowController = false;
}
else
{
m_rHand[eHand].m_rmat4Pose = ConvertSteamVRMatrixToMatrix4( poseData.pose.mDeviceToAbsoluteTracking );

vr::InputOriginInfo_t originInfo;
if ( vr::VRInput()->GetOriginTrackedDeviceInfo( poseData.activeOrigin, &originInfo, sizeof( originInfo ) ) == vr::VRInputError_None
&& originInfo.trackedDeviceIndex != vr::k_unTrackedDeviceIndexInvalid )
{
std::string sRenderModelName = GetTrackedDeviceString( originInfo.trackedDeviceIndex, vr::Prop_RenderModelName_String );
if ( sRenderModelName != m_rHand[eHand].m_sRenderModelName )
{
m_rHand[eHand].m_pRenderModel = FindOrLoadRenderModel( sRenderModelName.c_str() );
m_rHand[eHand].m_sRenderModelName = sRenderModelName;
}
}
}
}

return bRet;

m_pHMD инициализируется следующим образом:

vr::IVRSystem *m_pHMD;
....
m_pHMD = vr::VR_Init( &eError, vr::VRApplication_Background );

Я должен делать что-то не так, потому что в следующем фрагменте оператор if передается только для первых четырех итераций, которые должны быть контроллером, трекером Vive, гарнитурой и маяками. Это говорит мне, что я могу получить доступ к этим состояниям, но я почему-то не могу прочитать информацию.

for (int i = 0; i < 1000; i++) {
if (m_pHMD->GetControllerState(i, &state, sizeof(state))) {
dprintf("%d", i);
if (state.ulButtonPressed != 0 || state.unPacketNum != 0 || state.ulButtonTouched != 0) {
dprintf("Some action?");
}
}

Я не могу представить, что это ошибка, поэтому я предполагаю, что моя конфигурация неверна, или я делаю неправильный запрос.
Любая помощь очень ценится!