OpenSceneGraph Пешеходная камера от первого лица

Я новичок в OpenSceneGraph и был бы признателен за помощь в выяснении, какие из существующих классов CameraManipulator, или даже какие-то там, мне нужно будет использовать для моделирования ходьбы / бега / бега трусцой. До сих пор я проверил около 10 манипуляторов, но ни один из них, кажется, не делает то, что мне нужно здесь, это имитация ходьбы / бега / бега с легкостью.

Заранее спасибо.