OpenNI не работает с PrimeSense Carmin 1.08x (Kinect), хотя OpenNI2 работает с ним

У меня установлены две версии openNI, программа просмотра NI для openNI2.2 работает правильно с моим устройством PrimeSense, однако программа просмотра NI для openNI 1.5.7.10 сообщает primesense / sensorKinect / 5.1.2.1: устройство не подключено.

Этот вопрос задавался раньше Вот и шаги по настройке openNI с Kinect имеют множество учебных пособий, таких как Вот а также Вот.

Проблема в том, что все эти учебники устарели, я следовал многим учебникам, и проблема осталась, также ссылки, приведенные в них, имеют драйверы, которые не работают (при установке говорит, что установка не удалась).

PS: я хочу использовать openNI, а не openNI2, так как я хочу интегрировать openCV с openNI с помощью CMake, и это не может быть сделано с помощью openNI2.

Спасибо всем заранее.