openGL — вращение над и под объектом, используя gluLookAt

У меня есть куб в открытом GL. У меня есть куб, вращающийся путем умножения на матрицу вращения. У меня также есть камера, вращающаяся вокруг куба по оси x, используя gluLookAt, как вы можете видеть ниже.

    case 'j':
eyeX = 10*cos(angle);
eyeZ = 10*sin(angle);
centerX = -cos(angle);
centerZ = -sin(angle);
angle -= 0.1;
break;
case'l':
eyeX = 10*cos(angle);
eyeZ = 10*sin(angle);
centerX = -cos(angle);
centerZ = -sin(angle);
angle += 0.1;
break;

где

gluLookAt( eyeX, eyeY, eyeZ, centerX, centerY, centerZ, 0.0, 1.0, 0.0);

Я борюсь с тем, чтобы камера вращалась выше и ниже куба, обводя его по оси Y.