OpenGL: Quads, похоже, не отбракован должным образом

Я построил простую сцену, подобную следующей:

Проблема в том, что синяя форма ниже, чем красная, но каким-то образом проходит через нее. Это выглядит правильно, когда я поворачиваю его следующим образом:

Из того, что я искал, это может быть связано с порядком отправляемых вершин, и вот мое определение для них:

Shape* Obj1 = new Quad(Vec3(-5.0, 5.0, 0.0), Vec3(5.0, 5.0, 0.0), Vec3(5.0, 5.0, -10.0), Vec3(-5.0, 5.0, -10.0));
Shape* Obj2 = new Quad(Vec3(-5.0, 3.0, 0.0), Vec3(5.0, 3.0, 0.0), Vec3(5.0, 3.0, -10.0), Vec3(-5.0, 3.0, -10.0));

Класс Vec3 содержит 3 двойных для координат x, y, z. Я добавляю эти классы Vec3 к вектору и перебираю их, когда хочу нарисовать, как таковой:

glBegin(GL_QUADS);
for (auto it = vertex_list.begin(); it != vertex_list.end(); ++it)
glVertex3d(it->get_x(), it->get_y(), it->get_z());
glEnd();

Наконец, мои настройки:

glEnable(GL_ALPHA_TEST | GL_DEPTH_TEST | GL_CULL_FACE);
glHint(GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST);
glAlphaFunc(GL_GREATER, 0.0f);
glViewport(0, 0, WINDOW_X, WINDOW_Y);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
glFrustum(-1.0, 1.0, -1.0, 1.0, 1.0f, 300.0);
// camera origin xyz, point to look at xyz, camera rot xyz
gluLookAt(10, 10, -20, 2.5, 2.5, -10, 0, 1, 0);