OpenGL Picking выбирает в неправильных местах

Я пытаюсь распознать нарисованный объект на mousPressEvent в OpenGL в Qt.

Я провел некоторое исследование, но не смог найти проблему.

Ясно, что он что-то распознает (потому что возвращаемое значение glRenderMode (GL_RENDER) часто является целым числом> 0), но не обязательно, когда я нажимаю на объект.

Я думаю, что проблема в gluPerspective, но я просто не знаю, как ее решить.

mousePressEvent:

void WorldView::mousePressEvent(QMouseEvent *e)
{
GLuint buff[256];
GLint hits;
GLint view[4];

//Buffer to store selection data
glSelectBuffer(256, buff);

//Viewport information
glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, view);

//Switch to select mode
glRenderMode(GL_SELECT);

//Clear the name stack!
glInitNames();

//Restric viewing volume
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glPushMatrix();
glLoadIdentity();

//Restrict draw area
gluPickMatrix(e->x(), e->y(), 1.0, 1.0, view);
gluPerspective(40.0f, (GLfloat)view[2]/(GLfloat)view[3], 1.0, 100.0);

//Draw the objects onto the screen
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

//Draw only the names in the stack
paintGL();

//Back into projection mode to push the matrix
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glPopMatrix();

hits = glRenderMode(GL_RENDER);//number of recognized objects

printf("\n%d\n",hits);

//Back to modelview mode
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

}

Функция рисования:

void WorldView::paintGL ()
{
this->dayOfYear = (this->dayOfYear+1);
this->hourOfDay = (this->hourOfDay+1) % 24;

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glLoadIdentity();

// store current matrix
glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
glPushMatrix( );

gluLookAt(camPosx ,camPosy ,camPosz,
camViewx,camViewy,camViewz,
camUpx, camUpy, camUpz );

//Draw Axes
glDisable( GL_LIGHTING );
glBegin(GL_LINES);
glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);
glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0);
glVertex3f(10.0, 0.0, 0.0);
glColor3f(0.0, 1.0, 0.0);
glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0);
glVertex3f(0.0, 10.0, 0.0);
glColor3f(0.0, 0.0, 1.0);
glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0);
glVertex3f(0.0, 0.0, 10.0);
glEnd();

//Draw objects we want to pick
glPushName(0);
glBegin(GL_TRIANGLES);
glVertex3d(1,1,1);
glVertex3d(2,3,2);
glVertex3d(5,2,2);
glEnd();
glPopName();
glPushName(1);
glBegin(GL_TRIANGLES);
glVertex3d(7,-5,1);
glVertex3d(10,3,2);
glVertex3d(10,2,2);
glEnd();
glPopName();
glPushName(2);
glBegin(GL_TRIANGLES);
glVertex3d(1,-5,7);
glVertex3d(2,3,9);
glVertex3d(5,2,9);
glEnd();
glPopName();
}

EDIT1: Может быть, завершение кода может помочь?

Initializer:

void WorldView::initializeGL ()
{

this->dayOfYear = 0;
this->hourOfDay = 0;

// Initialize QGLWidget (parent)
QGLWidget::initializeGL();

glShadeModel(GL_SMOOTH);

// Black canvas
glClearColor(0.0f,0.0f,0.0f,0.0f);

// Place light
glEnable( GL_LIGHTING );
glEnable( GL_LIGHT0 );
glEnable(GL_DEPTH_TEST);

GLfloat light0_position [] = {0.1f, 0.1f, 0.1f, 0.1f};
GLfloat light_diffuse []={ 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
glLightfv ( GL_LIGHT0, GL_POSITION, light0_position );
glLightfv ( GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, light_diffuse );
}

переклассификатор:

void WorldView::resizeGL ( int width, int height )
{
if ((width<=0) || (height<=0))
return;

//set viewport
glViewport(0,0,width,height);

glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();

//set persepective
//change the next line order to have a different perspective
GLdouble aspect_ratio=(GLdouble)width/(GLdouble)height;
gluPerspective(40.0f, aspect_ratio, 1.0, 100.0);

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
}