opengl — C ++: glfw3 в неопределенной ссылке на Ubuntu

Я пытаюсь скомпилировать программу из этот руководство.

#include <GLFW/glfw3.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

static void error_callback(int error, const char* description)
{
fputs(description, stderr);
}
static void key_callback(GLFWwindow* window, int key, int scancode, int action, int mods)
{
if (key == GLFW_KEY_ESCAPE && action == GLFW_PRESS)
glfwSetWindowShouldClose(window, GL_TRUE);
}
int main(void)
{
GLFWwindow* window;
glfwSetErrorCallback(error_callback);
if (!glfwInit())
exit(EXIT_FAILURE);
window = glfwCreateWindow(640, 480, "Simple example", NULL, NULL);
if (!window)
{
glfwTerminate();
exit(EXIT_FAILURE);
}
glfwMakeContextCurrent(window);
glfwSetKeyCallback(window, key_callback);
while (!glfwWindowShouldClose(window))
{
float ratio;
int width, height;
glfwGetFramebufferSize(window, &width, &height);
ratio = width / (float) height;
glViewport(0, 0, width, height);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
glOrtho(-ratio, ratio, -1.f, 1.f, 1.f, -1.f);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glRotatef((float) glfwGetTime() * 50.f, 0.f, 0.f, 1.f);
glBegin(GL_TRIANGLES);
glColor3f(1.f, 0.f, 0.f);
glVertex3f(-0.6f, -0.4f, 0.f);
glColor3f(0.f, 1.f, 0.f);
glVertex3f(0.6f, -0.4f, 0.f);
glColor3f(0.f, 0.f, 1.f);
glVertex3f(0.f, 0.6f, 0.f);
glEnd();
glfwSwapBuffers(window);
glfwPollEvents();
}
glfwDestroyWindow(window);
glfwTerminate();
exit(EXIT_SUCCESS);
}

Что я получаю, когда пытаюсь скомпилировать это:

/usr/local/lib/libglfw3.a(x11_window.c.o): In function `_glfwPlatformCreateCursor':
x11_window.c:(.text+0x2d91): undefined reference to `XcursorImageCreate'
x11_window.c:(.text+0x2e61): undefined reference to `XcursorImageLoadCursor'
x11_window.c:(.text+0x2e75): undefined reference to `XcursorImageDestroy'

Я использую эту команду

g++ glfw.o -lglfw3 -lGL -lGLU -lX11 -lXxf86vm -lXrandr -lpthread -lXi -lm -lalleg

Работает на Ubuntu 13.10

Я посмотрел везде, установил box2d, glfw, glfw3, allegro и еще несколько библиотек — причина в том, что я прошел через все обсуждения, в которых удаленно упоминаются glfw и неопределенные ссылки, и в моем разочаровании, вызванном пятичасовым тупиком, установил любую библиотеку, которая был упомянут. Результат остается прежним. Я не знаю, куда идти отсюда. Любые идеи, что вызывает это, пожалуйста?
Спасибо.